1、天津大学地下管线探测及地下管网信息系统的开发2、天津开发区化学工业区地下管线探测及管线管理信息系统开发与三维可视化建模3、黄河山西段(450公里)及山西省内各大水库水下地形普查测量及管理信息系统的开发4、胜利油田海洋采油厂海管路由复测的三维可视化系统开发